ලේසර් ගැල්වනෝමීටරය හැඳින්වීම

ලේසර් ගැල්වනෝමීටරය ලෙසද හැඳින්වෙන ලේසර් ස්කෑනරය XY දෘශ්‍ය ස්කෑනිං හිස, ඉලෙක්ට්‍රොනික ධාවක ඇම්ප්ලිෆයර් සහ දෘශ්‍ය පරාවර්තන කාච වලින් සමන්විත වේ. පරිගණක පාලකය මඟින් ලබා දෙන සංඥාව රියදුරු ඇම්ප්ලිෆයර් පරිපථය හරහා දෘශ්‍ය ස්කෑනිං හිස ධාවනය කරයි, එමඟින් XY තලයේ ලේසර් කදම්භයේ අපගමනය පාලනය කරයි. සරලව කිවහොත්, ගැල්වනෝමීටරය යනු ලේසර් කර්මාන්තයේ භාවිතා වන ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරයකි. එහි වෘත්තීය පදය අධිවේගී ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටර ගැල්වෝ ස්කෑනිං පද්ධතිය ලෙස හැඳින්වේ. ඊනියා ගැල්වනෝමීටරය ammeter ලෙසද හැඳින්විය හැක. එහි සැලසුම් අදහස සම්පූර්ණයෙන්ම ammeter හි සැලසුම් ක්රමය අනුගමනය කරයි. කාචය ඉඳිකටුවක් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන අතර, පරීක්ෂණයේ සංඥාව පරිගණකයෙන් පාලනය වන -5V-5V හෝ -10V-+10V DC සංඥාවකින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ. , කලින් තීරණය කළ ක්‍රියාව සම්පූර්ණ කිරීමට. භ්‍රමණය වන දර්පණ ස්කෑනිං පද්ධතිය මෙන්, මෙම සාමාන්‍ය පාලන පද්ධතිය පසුබැසීමේ දර්පණ යුගලයක් භාවිතා කරයි. වෙනස වන්නේ මෙම කාච කට්ටලය ධාවනය කරන ස්ටෙපර් මෝටරය සර්වෝ මෝටරයක් ​​මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමයි. මෙම පාලන පද්ධතිය තුළ, ස්ථාන සංවේදකයක් භාවිතා කරනු ලැබේ සැලසුම් අදහස සහ සෘණ ප්‍රතිපෝෂණ පුඩුව පද්ධතියේ නිරවද්‍යතාවය තවදුරටත් සහතික කරයි, සහ සමස්ත පද්ධතියේ ස්කෑන් කිරීමේ වේගය සහ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය නව මට්ටමකට ළඟා වේ. ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං සලකුණු හිස ප්‍රධාන වශයෙන් XY ස්කෑනිං දර්පණය, ක්ෂේත්‍ර කාච, ගැල්වනෝමීටරය සහ පරිගණක පාලිත සලකුණු මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වේ. විවිධ ලේසර් තරංග ආයාම අනුව අනුරූප දෘශ්‍ය සංරචක තෝරන්න. අදාළ විකල්ප අතර ලේසර් කදම්භ විස්තාරක, ලේසර් යනාදිය ද ඇතුළත් වේ. ලේසර් නිරූපණ පද්ධතිය තුළ, දෘෂ්‍ය ස්කෑනිං තරංග ආකාරය දෛශික ස්කෑන් එකක් වන අතර, පද්ධතියේ ස්කෑනිං වේගය ලේසර් රටාවේ ස්ථායිතාව තීරණය කරයි. මෑත වසරවලදී, අධිවේගී ස්කෑනර් නිපදවා ඇති අතර, ස්කෑනිං වේගය තත්පරයට ලකුණු 45,000 දක්වා ළඟා වන අතර, සංකීර්ණ ලේසර් සජීවිකරණ ප්රදර්ශනය කිරීමට හැකි වේ.

5.1 ලේසර් ගැල්වනෝමීටර වෙල්ඩින් සන්ධිය

5.1.1 ගැල්වනෝමීටර වෙල්ඩින් සන්ධියේ නිර්වචනය සහ සංයුතිය:

ඝට්ටන නාභිගත කිරීමේ හිස ආධාරක වේදිකාවක් ලෙස යාන්ත්‍රික උපාංගයක් භාවිතා කරයි. යාන්ත්රික උපාංගය විවිධ ගමන් පථයේ වෑල්ඩින් වෑල්ඩින් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා එහා මෙහා ගෙන යයි. වෙල්ඩින් නිරවද්‍යතාවය ක්‍රියාකරුගේ නිරවද්‍යතාවය මත රඳා පවතී, එබැවින් අඩු නිරවද්‍යතාවය, මන්දගාමී ප්‍රතිචාර වේගය සහ විශාල අවස්ථිති බව වැනි ගැටළු තිබේ. ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතිය අපගමනය සඳහා කාචය රැගෙන යාමට මෝටරයක් ​​භාවිතා කරයි. මෝටරය යම් ධාරාවකින් ධාවනය වන අතර ඉහළ නිරවද්‍යතාව, කුඩා අවස්ථිති බව සහ වේගවත් ප්‍රතිචාරයේ වාසි ඇත. ගැල්වනෝමීටර කාචය මත කදම්භය ආලෝකමත් වන විට, ගැල්වනෝමීටරයේ අපගමනය ලේසර් කදම්බය වෙනස් කරයි. එබැවින්, ලේසර් කදම්භයට ගැල්වනෝමීටර පද්ධතිය හරහා ස්කෑනිං දර්ශන ක්ෂේත්‍රයේ ඕනෑම පථයක් පරිලෝකනය කළ හැකිය.

ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතියේ ප්‍රධාන කොටස් වන්නේ කදම්භ ප්‍රසාරණ කොලිමිටරය, නාභිගත කරන කාචය, XY ද්වි-අක්ෂ ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය, පාලන පුවරුව සහ සත්කාරක පරිගණක මෘදුකාංග පද්ධතියයි. ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය ප්‍රධාන වශයෙන් යොමු වන්නේ අධිවේගී ප්‍රතිවර්තක සර්වෝ මෝටර මගින් ධාවනය වන XY ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං හිස් දෙකයි. ද්වි-අක්ෂ සර්වෝ පද්ධතිය X සහ Y-අක්ෂ සර්වෝ මෝටර වෙත විධාන සංඥා යැවීමෙන් පිළිවෙලින් X-අක්ෂය සහ Y-අක්ෂය දිගේ අපසරනය කිරීමට XY ද්විත්ව-අක්ෂ පරිලෝකන ගැල්වනෝමීටරය ධාවනය කරයි. මේ ආකාරයට, XY ද්වි-අක්ෂ දර්පණ කාචයේ ඒකාබද්ධ චලනය හරහා, පාලක පද්ධතියට ධාරක පරිගණක මෘදුකාංගයේ පෙර සැකසූ ග්‍රැෆික් අච්චුව අනුව ගැල්වනෝමීටර පුවරුව හරහා සංඥාව සකසා ඇති මාර්ගයට අනුව පරිවර්තනය කළ හැකි අතර ඉක්මනින් ඉදිරියට යා හැකිය. ස්කෑනිං ගමන් පථයක් සෑදීමට වැඩ ෙකොටස් තලය.

5.1.2 ගැල්වනෝමීටර වෙල්ඩින් සන්ධි වර්ගීකරණය:

1. ඉදිරිපස අවධානය යොමු කරන ස්කෑනිං කාචය

නාභිගත කිරීමේ කාචය සහ ලේසර් ගැල්වනෝමීටරය අතර ඇති ස්ථානීය සම්බන්ධතාවයට අනුව, ගැල්වනෝමීටරයේ ස්කෑනිං මාදිලිය ඉදිරිපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං (පහත රූප සටහන 1) සහ පසුපස නාභිගත නාභිගත ස්කෑනිං (පහත රූපය 2) ලෙස බෙදිය හැකිය. ලේසර් කදම්භය විවිධ ස්ථානවලට හරවන විට දෘශ්‍ය මාර්ග වෙනස පැවතීම නිසා (කදම්භ සම්ප්‍රේෂණ දුර වෙනස් වේ), පෙර නාභිගත කිරීමේ මාදිලියේ ස්කෑනිං ක්‍රියාවලියේදී ලේසර් නාභීය පෘෂ්ඨය වම් රූපයේ දැක්වෙන පරිදි අර්ධගෝලීය මතුපිටකි. පශ්චාත් නාභිගත ස්කෑනිං ක්රමය දකුණු පස ඇති පින්තූරයේ පෙන්වා ඇත. වෛෂයික කාචය F-සැලසුම් කාචයකි. F- සැළසුම් දර්පණයට විශේෂ දෘශ්‍ය සැලසුමක් ඇත. දෘශ්‍ය නිවැරදි කිරීම හඳුන්වා දීමෙන්, ලේසර් කදම්භයේ අර්ධගෝලීය නාභීය පෘෂ්ඨය පැතලි ලෙස සකස් කළ හැකිය. පසු නාභිගත ස්කෑනිං ප්‍රධාන වශයෙන් සුදුසු වන්නේ ඉහළ සැකසුම් නිරවද්‍යතාවයක් සහ ලේසර් සලකුණු කිරීම, ලේසර් ක්ෂුද්‍ර ව්‍යුහය වෙල්ඩින් වැනි කුඩා සැකසුම් පරාසයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා ය.

2.පසුපස අවධානය යොමු කරන ස්කෑනිං කාචය

ස්කෑන් කරන ප්‍රදේශය වැඩි වන විට, f-theta කාචයේ විවරය ද වැඩි වේ. තාක්ෂණික සහ ද්‍රව්‍යමය සීමාවන් හේතුවෙන් විශාල විවරය සහිත f-තීටා කාච ඉතා මිල අධික වන අතර මෙම විසඳුම පිළිගනු නොලැබේ. වෛෂයික කාච ඉදිරිපස ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතිය හය-අක්ෂ රොබෝවරයා සමඟ ඒකාබද්ධව සාපේක්ෂ ශක්‍ය විසඳුමකි, එමඟින් ගැල්වනෝමීටර උපකරණ මත යැපීම අඩු කළ හැකිය, සැලකිය යුතු මට්ටමේ පද්ධති නිරවද්‍යතාවයක් සහ හොඳ අනුකූලතාවයක් ඇත. මෙම විසඳුම බොහෝ ඒකාබද්ධ කරන්නන් විසින් භාවිතා කර ඇත. හදාගන්න, බොහෝ විට පියාසර වෙල්ඩින් ලෙස හැඳින්වේ. ධ්‍රැව පිරිසිදු කිරීම ඇතුළුව මොඩියුල බස්බාර් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා පියාසර යෙදුම් ඇති අතර එමඟින් සැකසුම් පළල නම්‍යශීලීව හා කාර්යක්ෂමව වැඩි කළ හැකිය.

3.3D ගැල්වනෝමීටරය:

එය ඉදිරිපස නාභිගත ස්කෑනිං හෝ පසුපස නාභිගත ස්කෑනිං යන්න කුමක් වුවත්, ගතික නාභිගත කිරීම සඳහා ලේසර් කදම්භයේ අවධානය පාලනය කළ නොහැක. ඉදිරිපස නාභිගත ස්කෑනිං මාදිලිය සඳහා, සැකසිය යුතු වැඩ කොටස කුඩා වන විට, නාභිගත කරන කාචයට යම් නාභීය ගැඹුර පරාසයක් ඇත, එබැවින් එයට කුඩා ආකෘතියකින් නාභිගත ස්කෑන් කිරීම සිදු කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, ස්කෑන් කළ යුතු තලය විශාල වන විට, පරිධිය ආසන්නයේ ඇති ලක්ෂ්‍ය අවධානයෙන් බැහැර වන අතර එය ලේසර් නාභිගත කිරීමේ ගැඹුර පරාසය ඉක්මවන බැවින් සැකසීමට නියමිත වැඩ කොටසෙහි මතුපිටට අවධානය යොමු කළ නොහැක. එබැවින්, ස්කෑනිං තලයේ ඕනෑම ස්ථානයක ලේසර් කදම්භය හොඳින් නාභිගත කිරීමට අවශ්‍ය වන විට සහ දර්ශන ක්ෂේත්‍රය විශාල වන විට, ස්ථාවර නාභීය දුර කාචයක් භාවිතා කිරීමෙන් ස්කෑනිං අවශ්‍යතා සපුරාලිය නොහැක. ගතික නාභිගත කිරීමේ පද්ධතිය යනු අවශ්‍ය පරිදි නාභීය දුර වෙනස් කළ හැකි දෘශ්‍ය පද්ධති සමූහයකි. එබැවින්, දෘශ්‍ය මාර්ග වෙනස සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා ගතික නාභිගත කිරීමේ කාචයක් භාවිතා කිරීමට පර්යේෂකයන් යෝජනා කරන අතර, අවතල කාචයක් (කදම්භ විස්තාරකයක්) භාවිතා කර දෘශ්‍ය අක්ෂය ඔස්සේ රේඛීයව ගමන් කිරීමට අවධානය යොමු කරන ස්ථානය පාලනය කිරීමට සහ සැකසීමට අවශ්‍ය මතුපිට ගතිකව ප්‍රකාශය සඳහා වන්දි ලබා ගැනීමට යෝජනා කරයි. විවිධ ස්ථානවල මාර්ග වෙනස. 2D ගැල්වනෝමීටරය හා සසඳන විට, ත්‍රිමාණ ගැල්වනෝමීටරයේ සංයුතිය ප්‍රධාන වශයෙන් “Z-අක්ෂ දෘෂ්‍ය පද්ධතියක්” එක් කරයි, එවිට ත්‍රිමාණ ගැල්වනෝමීටරයට වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී නාභිගත කිරීමේ ස්ථානය නිදහසේ වෙනස් කිරීමට සහ වෙනස් කිරීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව අවකාශීය වක්‍ර මතුපිට වෑල්ඩින් සිදු කළ හැකිය. 2D ගැල්වනෝමීටරය වැනි යන්ත්‍ර මෙවලමක් වැනි වාහකය. වෙල්ඩින් නාභිගත කිරීමේ ස්ථානය සකස් කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ උස භාවිතා වේ.