ලේසර් ගැල්වනෝමීටරය පිළිබඳ හැඳින්වීම

ලේසර් ස්කෑනරය, ලේසර් ගැල්වනෝමීටරය ලෙසද හැඳින්වේ, XY දෘශ්‍ය ස්කෑනිං හිස, ඉලෙක්ට්‍රොනික ධාවක ඇම්ප්ලිෆයර් සහ දෘශ්‍ය පරාවර්තන කාච වලින් සමන්විත වේ. පරිගණක පාලකය විසින් සපයන ලද සංඥාව ධාවක ඇම්ප්ලිෆයර් පරිපථය හරහා දෘශ්‍ය ස්කෑනිං හිස ධාවනය කරයි, එමඟින් XY තලයේ ලේසර් කදම්භයේ අපගමනය පාලනය කරයි. සරලව කිවහොත්, ගැල්වනෝමීටරය යනු ලේසර් කර්මාන්තයේ භාවිතා වන ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරයකි. එහි වෘත්තීය යෙදුම අධිවේගී ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය ගැල්වෝ ස්කෑනිං පද්ධතිය ලෙසද හැඳින්වේ. ඊනියා ගැල්වනෝමීටරය ඇම්මීටරයක් ​​ලෙසද හැඳින්විය හැක. එහි සැලසුම් අදහස ඇම්මීටරයක සැලසුම් ක්‍රමය සම්පූර්ණයෙන්ම අනුගමනය කරයි. කාචය ඉඳිකටුව ප්‍රතිස්ථාපනය කරන අතර, පරීක්ෂණයේ සංඥාව පරිගණක පාලිත -5V-5V හෝ -10V-+10V DC සංඥාවක් මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ. , කලින් තීරණය කළ ක්‍රියාව සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා. භ්‍රමණය වන දර්පණ ස්කෑනිං පද්ධතිය මෙන්, මෙම සාමාන්‍ය පාලන පද්ධතිය ආපසු ගැනීමේ දර්පණ යුගලයක් භාවිතා කරයි. වෙනස වන්නේ මෙම කාච කට්ටලය ධාවනය කරන ස්ටෙපර් මෝටරය සර්වෝ මෝටරයකින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමයි. මෙම පාලන පද්ධතිය තුළ, ස්ථාන සංවේදකයක් භාවිතා වේ. සැලසුම් අදහස සහ සෘණ ප්‍රතිපෝෂණ ලූපය පද්ධතියේ නිරවද්‍යතාවය තවදුරටත් සහතික කරන අතර, ස්කෑන් කිරීමේ වේගය සහ සමස්ත පද්ධතියේ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය නව මට්ටමකට ළඟා වේ. ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං සලකුණු හිස ප්‍රධාන වශයෙන් XY ස්කෑනිං දර්පණය, ක්ෂේත්‍ර කාචය, ගැල්වනෝමීටරය සහ පරිගණක පාලිත සලකුණු මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වේ. විවිධ ලේසර් තරංග ආයාමයන්ට අනුව අනුරූප දෘශ්‍ය සංරචක තෝරන්න. අදාළ විකල්ප අතර ලේසර් කදම්භ විස්තාරක, ලේසර් ආදිය ද ඇතුළත් වේ. ලේසර් නිරූපණ පද්ධතියේ, දෘශ්‍ය ස්කෑනිං වල තරංග ආකාරය දෛශික ස්කෑන් එකක් වන අතර, පද්ධතියේ ස්කෑනිං වේගය ලේසර් රටාවේ ස්ථායිතාව තීරණය කරයි. මෑත වසරවලදී, අධිවේගී ස්කෑනර් සංවර්ධනය කර ඇති අතර, ස්කෑනිං වේගය තත්පරයට ලකුණු 45,000 දක්වා ළඟා වන අතර එමඟින් සංකීර්ණ ලේසර් සජීවිකරණ නිරූපණය කිරීමට හැකි වේ.

5.1 ලේසර් ගැල්වනෝමීටර වෙල්ඩින් සන්ධිය

5.1.1 ගැල්වනෝමීටර වෙල්ඩින් සන්ධියේ අර්ථ දැක්වීම සහ සංයුතිය:

ඝට්ටන නාභිගත කිරීමේ හිස ආධාරක වේදිකාවක් ලෙස යාන්ත්‍රික උපාංගයක් භාවිතා කරයි. විවිධ ගමන් පථ වෑල්ඩින් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික උපාංගය ඉදිරියට සහ පසුපසට ගමන් කරයි. වෙල්ඩින් නිරවද්‍යතාවය ක්‍රියාකරුගේ නිරවද්‍යතාවය මත රඳා පවතී, එබැවින් අඩු නිරවද්‍යතාවය, මන්දගාමී ප්‍රතිචාර වේගය සහ විශාල අවස්ථිතිත්වය වැනි ගැටළු තිබේ. ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතිය අපගමනය සඳහා කාචය රැගෙන යාමට මෝටරයක් ​​භාවිතා කරයි. මෝටරය යම් ධාරාවකින් ධාවනය වන අතර ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, කුඩා අවස්ථිතිත්වය සහ වේගවත් ප්‍රතිචාරයේ වාසි ඇත. ගැල්වනෝමීටර කාචය මත කදම්භය ආලෝකමත් වූ විට, ගැල්වනෝමීටරයේ අපගමනය ලේසර් කදම්භය වෙනස් කරයි. එබැවින්, ලේසර් කදම්භයට ගැල්වනෝමීටර පද්ධතිය හරහා ස්කෑනිං දර්ශන ක්ෂේත්‍රයේ ඕනෑම ගමන් පථයක් පරිලෝකනය කළ හැකිය.

ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතියේ ප්‍රධාන සංරචක වන්නේ කදම්භ ප්‍රසාරණ කොලිමේටරය, නාභිගත කිරීමේ කාචය, XY ද්වි-අක්ෂ ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය, පාලක පුවරුව සහ ධාරක පරිගණක මෘදුකාංග පද්ධතියයි. ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය ප්‍රධාන වශයෙන් යොමු වන්නේ අධිවේගී ප්‍රත්‍යාවර්තක සර්වෝ මෝටර මගින් ධාවනය වන XY ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං හිස් දෙකටයි. ද්විත්ව අක්ෂ සර්වෝ පද්ධතිය X සහ Y-අක්ෂ සර්වෝ මෝටර වෙත විධාන සංඥා යැවීමෙන් XY ද්විත්ව අක්ෂ ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය පිළිවෙලින් X-අක්ෂය සහ Y-අක්ෂය ඔස්සේ අපගමනය කිරීමට ධාවනය කරයි. මේ ආකාරයෙන්, XY ද්වි-අක්ෂ දර්පණ කාචයේ ඒකාබද්ධ චලනය හරහා, පාලන පද්ධතියට ගැල්වනෝමීටර පුවරුව හරහා සංඥාව සකසා ඇති මාර්ගයට අනුව ධාරක පරිගණක මෘදුකාංගයේ පෙර සැකසූ ග්‍රැෆික් සැකිල්ලට අනුව පරිවර්තනය කළ හැකි අතර, ස්කෑනිං ගමන් පථයක් සෑදීමට වැඩ කොටස තලය මත ඉක්මනින් ගමන් කළ හැකිය.

5.1.2 ගැල්වනෝමීටර වෙල්ඩින් සන්ධි වර්ගීකරණය:

1. ඉදිරිපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං කාචය

නාභිගත කිරීමේ කාචය සහ ලේසර් ගැල්වනෝමීටරය අතර ස්ථානීය සම්බන්ධතාවයට අනුව, ගැල්වනෝමීටරයේ ස්කෑනිං මාදිලිය ඉදිරිපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං (පහත රූපය 1) සහ පසුපස නාභිගත කිරීමේ නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං (පහත රූපය 2) ලෙස බෙදිය හැකිය. ලේසර් කදම්භය විවිධ ස්ථාන වෙත අපගමනය වන විට දෘශ්‍ය මාර්ග වෙනසක් පැවතීම නිසා (කදම්භ සම්ප්‍රේෂණ දුර වෙනස් වේ), පෙර නාභිගත කිරීමේ මාදිලියේ ස්කෑනිං ක්‍රියාවලියේදී ලේසර් නාභිගත මතුපිට අර්ධගෝලාකාර මතුපිටක් වන අතර එය වම් රූපයේ දැක්වේ. පශ්චාත්-නාභිගත කිරීමේ ක්‍රමය දකුණු පස ඇති පින්තූරයේ දැක්වේ. වෛෂයික කාචය F-සැලසුම් කාචයකි. F-සැලසුම් දර්පණයට විශේෂ දෘශ්‍ය සැලසුමක් ඇත. දෘශ්‍ය නිවැරදි කිරීම හඳුන්වා දීමෙන්, ලේසර් කදම්භයේ අර්ධගෝලාකාර නාභිගත මතුපිට පැතලි ලෙස සකස් කළ හැකිය. පශ්චාත්-නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං ප්‍රධාන වශයෙන් සුදුසු වන්නේ ඉහළ සැකසුම් නිරවද්‍යතාවයක් සහ ලේසර් සලකුණු කිරීම, ලේසර් ක්ෂුද්‍ර ව්‍යුහ වෙල්ඩින් වැනි කුඩා සැකසුම් පරාසයක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා ය.

2.පසුපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං කාචය

ස්කෑන් කිරීමේ ප්‍රදේශය වැඩි වන විට, f-තීටා කාචයේ විවරය ද වැඩි වේ. තාක්ෂණික සහ ද්‍රව්‍යමය සීමාවන් හේතුවෙන්, විශාල-විවරය f-තීටා කාච ඉතා මිල අධික වන අතර මෙම විසඳුම පිළිගනු නොලැබේ. හය-අක්ෂ රොබෝ යන්ත්‍රය සමඟ ඒකාබද්ධ වූ වෛෂයික කාච ඉදිරිපස ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතිය සාපේක්ෂව කළ හැකි විසඳුමක් වන අතර, එමඟින් ගැල්වනෝමීටර උපකරණ මත යැපීම අඩු කළ හැකි, පද්ධති නිරවද්‍යතාවයේ සැලකිය යුතු මට්ටමක් ඇති අතර හොඳ අනුකූලතාවයක් ඇත. මෙම විසඳුම බොහෝ ඒකාබද්ධ කරන්නන් විසින් අනුගමනය කර ඇත. බොහෝ විට පියාසැරි වෑල්ඩින් ලෙස හඳුන්වනු ලැබේ. මොඩියුල බස්බාර් වෑල්ඩින් කිරීම, කණු පිරිසිදු කිරීම ඇතුළුව, පියාසැරි යෙදුම් ඇති අතර, එමඟින් සැකසුම් පළල නම්‍යශීලීව සහ කාර්යක්ෂමව වැඩි කළ හැකිය.

3.3D ගැල්වනෝමීටරය:

ඉදිරිපස-නාභිගත ස්කෑනිං හෝ පසුපස-නාභිගත ස්කෑනිං වේවා කුමක් වුවත්, ලේසර් කදම්භයේ නාභිගත කිරීම ගතික නාභිගත කිරීම සඳහා පාලනය කළ නොහැක. ඉදිරිපස නාභිගත ස්කෑනිං මාදිලිය සඳහා, සැකසීමට නියමිත වැඩ කොටස කුඩා වන විට, නාභිගත කිරීමේ කාචයට යම් නාභිගත ගැඹුර පරාසයක් ඇත, එබැවින් එය කුඩා ආකෘතියකින් නාභිගත ස්කෑනිං සිදු කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, ස්කෑන් කළ යුතු තලය විශාල වූ විට, පරිධිය අසල ලක්ෂ්‍ය අවධානයෙන් තොර වන අතර ලේසර් නාභිගත කිරීමේ ගැඹුර පරාසය ඉක්මවන බැවින් සැකසීමට නියමිත වැඩ කොටසෙහි මතුපිටට අවධානය යොමු කළ නොහැක. එබැවින්, ලේසර් කදම්භය ස්කෑනිං තලයේ ඕනෑම ස්ථානයක හොඳින් අවධානය යොමු කිරීමට අවශ්‍ය වූ විට සහ දර්ශන ක්ෂේත්‍රය විශාල වූ විට, ස්ථාවර නාභිගත දුර කාචයක් භාවිතා කිරීමෙන් ස්කෑන් කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය නොහැක. ගතික නාභිගත කිරීමේ පද්ධතිය යනු අවශ්‍ය පරිදි නාභිගත දුර වෙනස් කළ හැකි දෘශ්‍ය පද්ධති සමූහයකි. එබැවින්, පර්යේෂකයන් දෘශ්‍ය මාර්ග වෙනස සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා ගතික නාභිගත කිරීමේ කාචයක් භාවිතා කිරීමට යෝජනා කරන අතර, නාභිගත ස්ථානය පාලනය කිරීමට සහ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා දෘශ්‍ය අක්ෂය දිගේ රේඛීයව ගමන් කිරීමට අවතල කාචයක් (කදම්භ විස්තාරකය) භාවිතා කර සැකසීමට ඇති මතුපිට විවිධ ස්ථානවල දෘශ්‍ය මාර්ග වෙනස සඳහා ගතිකව වන්දි ලබා දෙයි. 2D ගැල්වනෝමීටරය හා සසඳන විට, 3D ගැල්වනෝමීටරයේ සංයුතිය ප්‍රධාන වශයෙන් “Z-අක්ෂ දෘශ්‍ය පද්ධතියක්” එක් කරයි, එවිට 3D ගැල්වනෝමීටරයට වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී නාභිගත ස්ථානය නිදහසේ වෙනස් කළ හැකි අතර 2D ගැල්වනෝමීටරය වැනි යන්ත්‍ර මෙවලමක් වැනි වාහකය වෙනස් කිරීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව අවකාශීය වක්‍ර මතුපිට වෑල්ඩින් කළ හැකිය. වෙල්ඩින් නාභිගත ස්ථානය සකස් කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ උස භාවිතා වේ.