රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතිය - ගැල්වනෝමීටර වෙල්ඩින් හිස

ඝට්ටන නාභිගත කිරීමේ හිස ආධාරක වේදිකාවක් ලෙස යාන්ත්‍රික උපාංගයක් භාවිතා කරන අතර විවිධ ගමන් පථ සහිත වෑල්ඩින් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික උපාංගය හරහා එහා මෙහා ගමන් කරයි. වෙල්ඩින් නිරවද්‍යතාවය ක්‍රියාකරුගේ නිරවද්‍යතාවය මත රඳා පවතී, එබැවින් අඩු නිරවද්‍යතාවය, මන්දගාමී ප්‍රතිචාර වේගය සහ විශාල අවස්ථිති බව වැනි ගැටළු තිබේ. ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතිය කාචය හරවා යැවීමට මෝටරයක් ​​භාවිතා කරයි. මෝටරය යම් ධාරාවකින් ධාවනය වන අතර ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, කුඩා අවස්ථිති බව සහ වේගවත් ප්‍රතිචාරයේ වාසි ඇත. ගැල්වනෝමීටර කාචය මත ආලෝක කදම්භය විකිරණය කරන විට, ගැල්වනෝමීටරයේ අපගමනය ලේසර් කදම්භයේ පරාවර්තන කෝණය වෙනස් කරයි. එබැවින්, ලේසර් කදම්භයට ගැල්වනෝමීටර පද්ධතිය හරහා ස්කෑනිං දර්ශන ක්ෂේත්‍රයේ ඕනෑම පථයක් පරිලෝකනය කළ හැකිය. රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතියේ භාවිතා කරන සිරස් හිස මෙම මූලධර්මය මත පදනම් වූ යෙදුමකි.

හි ප්රධාන සංරචකගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතියකදම්භ ප්‍රසාරණ collimator, නාභිගත කිරීමේ කාච, XY ද්වි-අක්ෂ පරිලෝකන ගැල්වනෝමීටරය, පාලන පුවරුව සහ සත්කාරක පරිගණක මෘදුකාංග පද්ධතිය වේ. ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය ප්‍රධාන වශයෙන් යොමු වන්නේ අධිවේගී ප්‍රතිවර්තක සර්වෝ මෝටර මගින් ධාවනය වන XY ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං හිස් දෙකයි. ද්වි-අක්ෂ සර්වෝ පද්ධතිය X සහ Y අක්ෂය සර්වෝ මෝටර වෙත විධාන සංඥා යැවීමෙන් පිළිවෙලින් X-අක්ෂය සහ Y-අක්ෂය දිගේ අපසරනය කිරීමට XY dual-axis scanning galvanometer ධාවනය කරයි. මේ ආකාරයට, XY ද්වි-අක්ෂ දර්පණ කාචයේ ඒකාබද්ධ චලනය හරහා, පාලක පද්ධතියට ධාරක පරිගණක මෘදුකාංගයේ පෙර සැකසූ ග්‍රැෆික්ස් සහ සෙට් පාත් ප්‍රකාරයට අනුව ගැල්වනෝමීටර පුවරුව හරහා සංඥාව පරිවර්තනය කර ඉක්මනින් චලනය කළ හැකිය. ස්කෑනිං ගමන් පථයක් සෑදීමට වැඩ කොටසෙහි තලය මත.

,

නාභිගත කරන කාචය සහ ලේසර් ගැල්වනෝමීටරය අතර ස්ථානීය සම්බන්ධතාවයට අනුව, ගැල්වනෝමීටරයේ ස්කෑනිං මාදිලිය ඉදිරිපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං (වම් පින්තූරය) සහ පසුපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං (දකුණු පින්තූරය) ලෙස බෙදිය හැකිය. ලේසර් කදම්භයේ විවිධ ස්ථාන වෙත අපගමනය වන විට දෘශ්‍ය මාර්ග වෙනස පැවතීම හේතුවෙන් (කදම්භ සම්ප්‍රේෂණ දුර වෙනස් වේ), පෙර නාභිගත ස්කෑනිං ක්‍රියාවලියේ ලේසර් නාභීය තලය වම් රූපයේ දැක්වෙන පරිදි අර්ධගෝලාකාර වක්‍ර මතුපිටකි. පිටුපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං ක්‍රමය නිවැරදි රූපයේ පෙන්වා ඇත, එහි වෛෂයික කාචය පැතලි ක්ෂේත්‍ර කාචයකි. පැතලි ක්ෂේත්ර කාචයේ විශේෂ දෘශ්ය මෝස්තරයක් ඇත.

රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතිය

දෘශ්‍ය නිවැරදි කිරීම හඳුන්වා දීමෙන්, ලේසර් කදම්භයේ අර්ධගෝලීය නාභීය තලය තලයකට සකස් කළ හැකිය. Back focusing scanning ප්‍රධාන වශයෙන් සුදුසු වන්නේ ඉහළ සැකසුම් නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සහ කුඩා සැකසුම් පරාසයක් සහිත යෙදුම් සඳහායි, එනම් ලේසර් සලකුණු කිරීම, ලේසර් ක්ෂුද්‍ර ව්‍යුහය වෙල්ඩින් කිරීම යනාදිය. ස්කෑනිං ප්‍රදේශය වැඩි වන විට, කාචයේ විවරය ද වැඩි වේ. තාක්ෂණික හා ද්රව්යමය සීමාවන් නිසා, විශාල විවරය flenses මිල ඉතා මිල අධික වන අතර, මෙම විසඳුම පිළිගනු නොලැබේ. වෛෂයික කාචය ඉදිරිපිට ඇති ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතිය සහ අක්ෂ හයක රොබෝවක් ඒකාබද්ධ කිරීම ගැල්වනෝමීටර උපකරණ මත යැපීම අඩු කළ හැකි ශක්‍ය විසඳුමක් වන අතර සැලකිය යුතු මට්ටමේ පද්ධති නිරවද්‍යතාවයක් සහ හොඳ අනුකූලතාවයක් තිබිය හැකිය. මෙම විසඳුම බොහෝ ඒකාබද්ධ කරන්නන් විසින් අනුගමනය කර ඇති අතර, එය බොහෝ විට පියාසර වෙල්ඩින් ලෙස හැඳින්වේ. ධ්රැවය පිරිසිදු කිරීම ඇතුළුව මොඩියුලයේ බස්රථයේ වෑල්ඩින්, පියාසර යෙදුම් ඇත, එය නම්යශීලීව හා කාර්යක්ෂමව සැකසුම් ආකෘතිය වැඩි කළ හැකිය.

එය ඉදිරිපස නාභිගත ස්කෑනිං හෝ පසුපස නාභිගත ස්කෑනිං වේවා, ගතික නාභිගත කිරීම සඳහා ලේසර් කදම්භයේ නාභිගත කිරීම පාලනය කළ නොහැක. ඉදිරිපස නාභිගත ස්කෑනිං මාදිලිය සඳහා, සැකසිය යුතු වැඩ කොටස කුඩා වන විට, නාභිගත කරන කාචයට යම් නාභීය ගැඹුර පරාසයක් ඇත, එබැවින් එයට කුඩා ආකෘතියකින් නාභිගත ස්කෑන් කිරීම සිදු කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, ස්කෑන් කළ යුතු තලය විශාල වන විට, පරිධිය අසල ඇති ස්ථාන අවධානයෙන් බැහැර වන අතර එය ලේසර් නාභීය ගැඹුරේ ඉහළ සහ පහළ සීමාවන් ඉක්මවා යන නිසා සැකසීමට වැඩ කොටසෙහි මතුපිටට අවධානය යොමු කළ නොහැක. එබැවින්, ස්කෑනිං තලයේ ඕනෑම ස්ථානයක ලේසර් කදම්භය හොඳින් නාභිගත කිරීමට අවශ්‍ය වන විට සහ දර්ශන ක්ෂේත්‍රය විශාල වන විට, ස්ථාවර නාභීය දුර කාචයක් භාවිතා කිරීමෙන් ස්කෑනිං අවශ්‍යතා සපුරාලිය නොහැක.

ගතික නාභිගත කිරීමේ පද්ධතිය යනු අවශ්‍ය පරිදි නාභීය දුර වෙනස් කළ හැකි දෘශ්‍ය පද්ධතියකි. එබැවින්, ප්‍රකාශ මාර්ග වෙනස සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා ගතික නාභිගත කිරීමේ කාචයක් භාවිතා කිරීමෙන්, අවතල කාචය (කදම්භ විස්තාරකය) නාභිගත ස්ථානය පාලනය කිරීම සඳහා දෘශ්‍ය අක්ෂය දිගේ රේඛීයව ගමන් කරයි, එමඟින් සැකසීමට අවශ්‍ය මතුපිට දෘශ්‍ය මාර්ග වෙනසෙහි ගතික වන්දි ලබා ගනී. විවිධ තනතුරු වල. 2D ගැල්වනෝමීටරය හා සසඳන විට, ත්‍රිමාණ ගැල්වනෝමීටර සංයුතිය ප්‍රධාන වශයෙන් “Z-අක්ෂ දෘෂ්‍ය පද්ධතියක්” එක් කරයි, එමඟින් ත්‍රිමාණ ගැල්වනෝමීටරයට වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී නාභීය ස්ථානය නිදහසේ වෙනස් කිරීමට සහ වෙල්ඩින් සකස් කිරීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව අවකාශීය වක්‍ර මතුපිට වෑල්ඩින් කිරීමට ඉඩ සලසයි. යන්ත්‍ර මෙවලම හෝ 2D ගැල්වනෝමීටරය වැනි රොබෝ වැනි වාහකයේ උස වෙනස් කිරීමෙන් අවධානය යොමු කරන්න.

ගතික නාභිගත කිරීමේ පද්ධතියට defocus ප්‍රමාණය වෙනස් කිරීමට, ස්ථාන ප්‍රමාණය වෙනස් කිරීමට, Z-අක්ෂ නාභිගත කිරීම අවබෝධ කර ගැනීමට සහ ත්‍රිමාණ සැකසුම් කිරීමට හැකිය.

වැඩ කරන දුර යනු කාචයේ ඉදිරිපස වඩාත්ම යාන්ත්‍රික දාරයේ සිට නාභීය තලය හෝ අරමුණෙහි ස්කෑන් තලය දක්වා ඇති දුර ලෙස අර්ථ දැක්වේ. අරමුණෙහි ඵලදායී නාභීය දුර (EFL) සමඟ මෙය පටලවා නොගැනීමට වගබලා ගන්න. මෙය මනිනු ලබන්නේ ප්‍රධාන තලයේ සිට, සමස්ත කාච පද්ධතියම වර්තනය වන බවට උපකල්පනය කරන උපකල්පිත තලය, දෘශ්‍ය පද්ධතියේ නාභීය තලය දක්වා ය.