කොලිමේටින් නාභිගත කිරීමේ හිස ආධාරක වේදිකාවක් ලෙස යාන්ත්රික උපාංගයක් භාවිතා කරන අතර, විවිධ ගමන් පථ සහිත වෑල්ඩින් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා යාන්ත්රික උපාංගය හරහා ඉදිරියට සහ පසුපසට ගමන් කරයි. වෙල්ඩින් නිරවද්යතාවය ක්රියාකරුගේ නිරවද්යතාවය මත රඳා පවතී, එබැවින් අඩු නිරවද්යතාවය, මන්දගාමී ප්රතිචාර වේගය සහ විශාල අවස්ථිති බව වැනි ගැටළු තිබේ. ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතිය කාචය අපගමනය කිරීමට මෝටරයක් භාවිතා කරයි. මෝටරය යම් ධාරාවකින් ධාවනය වන අතර ඉහළ නිරවද්යතාවය, කුඩා අවස්ථිති බව සහ වේගවත් ප්රතිචාරයේ වාසි ඇත. ආලෝක කදම්භය ගැල්වනෝමීටර කාචය මත විකිරණය කරන විට, ගැල්වනෝමීටරයේ අපගමනය ලේසර් කදම්භයේ පරාවර්තන කෝණය වෙනස් කරයි. එබැවින්, ලේසර් කදම්භයට ගැල්වනෝමීටර පද්ධතිය හරහා ස්කෑනිං ක්ෂේත්රයේ ඕනෑම ගමන් පථයක් පරිලෝකනය කළ හැකිය. රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතියේ භාවිතා කරන සිරස් හිස මෙම මූලධර්මය මත පදනම් වූ යෙදුමකි.
ප්රධාන සංරචකගැල්වනෝමීටර ස්කෑන් පද්ධතියකදම්භ ප්රසාරණ කොලිමේටරය, නාභිගත කිරීමේ කාචය, XY ද්වි-අක්ෂ ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය, පාලක පුවරුව සහ ධාරක පරිගණක මෘදුකාංග පද්ධතිය වේ. ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය ප්රධාන වශයෙන් යොමු වන්නේ අධිවේගී ප්රත්යාවර්තක සර්වෝ මෝටර මගින් ධාවනය වන XY ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං හිස් දෙකටයි. ද්විත්ව අක්ෂ සර්වෝ පද්ධතිය X සහ Y අක්ෂ සර්වෝ මෝටර වෙත විධාන සංඥා යැවීමෙන් XY ද්විත්ව අක්ෂ ස්කෑනිං ගැල්වනෝමීටරය පිළිවෙලින් X-අක්ෂය සහ Y-අක්ෂය ඔස්සේ අපගමනය කිරීමට ධාවනය කරයි. මේ ආකාරයෙන්, XY ද්වි-අක්ෂ දර්පණ කාචයේ ඒකාබද්ධ චලනය හරහා, පාලන පද්ධතියට ධාරක පරිගණක මෘදුකාංගයේ පෙර සැකසූ ග්රැෆික්ස් සහ සකසන ලද මාර්ග මාදිලියේ සැකිල්ලට අනුව ගැල්වනෝමීටර පුවරුව හරහා සංඥාව පරිවර්තනය කළ හැකි අතර, ස්කෑනිං ගමන් පථයක් සෑදීමට වැඩ කොටසෙහි තලය මත ඉක්මනින් ගමන් කළ හැකිය.
、
නාභිගත කිරීමේ කාචය සහ ලේසර් ගැල්වනෝමීටරය අතර ස්ථානීය සම්බන්ධතාවයට අනුව, ගැල්වනෝමීටරයේ ස්කෑනිං මාදිලිය ඉදිරිපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං (වම් පින්තූරය) සහ පසුපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං (දකුණු පින්තූරය) ලෙස බෙදිය හැකිය. ලේසර් කදම්භය විවිධ ස්ථාන වෙත අපගමනය වන විට දෘශ්ය මාර්ග වෙනසක් පැවතීම නිසා (කදම්භ සම්ප්රේෂණ දුර වෙනස් වේ), පෙර නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං ක්රියාවලියේ ලේසර් නාභිගත තලය වම් රූපයේ දැක්වෙන පරිදි අර්ධගෝලාකාර වක්ර මතුපිටකි. පසුපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං ක්රමය දකුණු රූපයේ දක්වා ඇති අතර, එහි වෛෂයික කාචය පැතලි ක්ෂේත්ර කාචයකි. පැතලි ක්ෂේත්ර කාචයට විශේෂ දෘශ්ය සැලසුමක් ඇත.
දෘශ්ය නිවැරදි කිරීම හඳුන්වා දීමෙන්, ලේසර් කදම්භයේ අර්ධගෝලාකාර නාභිගත තලය තලයකට සකස් කළ හැකිය. පසුපස නාභිගත කිරීමේ ස්කෑන් කිරීම ප්රධාන වශයෙන් සුදුසු වන්නේ ඉහළ සැකසුම් නිරවද්යතා අවශ්යතා සහ ලේසර් සලකුණු කිරීම, ලේසර් ක්ෂුද්ර ව්යුහ වෑල්ඩින් වැනි කුඩා සැකසුම් පරාසයක් සහිත යෙදුම් සඳහා ය. ස්කෑනිං ප්රදේශය වැඩි වන විට, කාචයේ විවරය ද වැඩි වේ. තාක්ෂණික සහ ද්රව්යමය සීමාවන් නිසා, විශාල-විවර ෆ්ලෙන්සස් වල මිල ඉතා මිල අධික වන අතර, මෙම විසඳුම පිළිගනු නොලැබේ. වෛෂයික කාචය ඉදිරිපිට ඇති ගැල්වනෝමීටර ස්කෑනිං පද්ධතිය සහ අක්ෂ හයක රොබෝවක් ඒකාබද්ධ කිරීම ගැල්වනෝමීටර උපකරණ මත යැපීම අඩු කළ හැකි ශක්ය විසඳුමක් වන අතර, පද්ධති නිරවද්යතාවයේ සැලකිය යුතු මට්ටමක් සහ හොඳ අනුකූලතාවයක් තිබිය හැකිය. මෙම විසඳුම බොහෝ ඒකාබද්ධ කරන්නන් විසින් අනුගමනය කර ඇති අතර, එය බොහෝ විට පියාසර වෙල්ඩින් ලෙස හැඳින්වේ. කණුව පිරිසිදු කිරීම ඇතුළුව මොඩියුල බස්බාර් වෑල්ඩින් කිරීම, නම්යශීලීව සහ කාර්යක්ෂමව සැකසුම් ආකෘතිය වැඩි කළ හැකි පියාසර යෙදුම් ඇත.
ඉදිරිපස-නාභිගත ස්කෑනිං හෝ පසුපස-නාභිගත ස්කෑනිං වේවා, ගතික නාභිගත කිරීම සඳහා ලේසර් කදම්භයේ නාභිගත කිරීම පාලනය කළ නොහැක. ඉදිරිපස-නාභිගත ස්කෑනිං මාදිලිය සඳහා, සැකසීමට නියමිත වැඩ කොටස කුඩා වන විට, නාභිගත කිරීමේ කාචයට යම් නාභිගත ගැඹුර පරාසයක් ඇත, එබැවින් එයට කුඩා ආකෘතියකින් නාභිගත කිරීමේ ස්කෑනිං සිදු කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, ස්කෑන් කළ යුතු තලය විශාල වන විට, පරිධිය අසල ඇති ලක්ෂ්ය නාභිගත නොවන අතර ලේසර් නාභිගත ගැඹුරේ ඉහළ සහ පහළ සීමාවන් ඉක්මවා යන බැවින් සැකසීමට ඇති වැඩ කොටසෙහි මතුපිටට නාභිගත කළ නොහැක. එබැවින්, ස්කෑනිං තලයේ ඕනෑම ස්ථානයක ලේසර් කදම්භය හොඳින් නාභිගත කිරීමට අවශ්ය වූ විට සහ දර්ශන ක්ෂේත්රය විශාල වූ විට, ස්ථාවර නාභිගත දුර කාචයක් භාවිතා කිරීමෙන් ස්කෑන් කිරීමේ අවශ්යතා සපුරාලිය නොහැක.
ගතික නාභිගත කිරීමේ පද්ධතිය යනු අවශ්ය පරිදි නාභි දුර වෙනස් කළ හැකි දෘශ්ය පද්ධතියකි. එබැවින්, දෘශ්ය මාර්ග වෙනස සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා ගතික නාභිගත කිරීමේ කාචයක් භාවිතා කිරීමෙන්, අවතල කාචය (කදම්භ විස්තාරකය) නාභිගත ස්ථානය පාලනය කිරීම සඳහා දෘශ්ය අක්ෂය දිගේ රේඛීයව ගමන් කරයි, එමඟින් විවිධ ස්ථානවල සැකසීමට මතුපිට දෘශ්ය මාර්ග වෙනසෙහි ගතික වන්දි ලබා ගනී. 2D ගැල්වනෝමීටරය හා සසඳන විට, 3D ගැල්වනෝමීටර සංයුතිය ප්රධාන වශයෙන් “Z-අක්ෂ දෘශ්ය පද්ධතියක්” එක් කරයි, එමඟින් 3D ගැල්වනෝමීටරයට වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී නාභිගත ස්ථානය නිදහසේ වෙනස් කිරීමට සහ 2D ගැල්වනෝමීටරය වැනි යන්ත්ර මෙවලම හෝ රොබෝ වැනි වාහකයේ උස වෙනස් කිරීමෙන් වෙල්ඩින් නාභිගත කිරීමේ ස්ථානය සකස් කිරීමේ අවශ්යතාවයකින් තොරව අවකාශීය වක්ර මතුපිට වෑල්ඩින් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ගතික නාභිගත කිරීමේ පද්ධතියට නාභිගත කිරීමේ ප්රමාණය වෙනස් කිරීමට, ස්ථාන ප්රමාණය වෙනස් කිරීමට, Z-අක්ෂ නාභිගත කිරීමේ ගැලපීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමට සහ ත්රිමාණ සැකසුම් කිරීමට හැකිය.
වැඩ කරන දුර යනු කාචයේ ඉදිරිපසම යාන්ත්රික දාරයේ සිට අරමුණෙහි නාභිගත තලයට හෝ ස්කෑන් තලයට ඇති දුර ලෙස අර්ථ දැක්වේ. මෙය අරමුණෙහි ඵලදායී නාභීය දුර (EFL) සමඟ පටලවා නොගැනීමට ප්රවේශම් වන්න. මෙය මනිනු ලබන්නේ ප්රධාන තලයේ සිට, සමස්ත කාච පද්ධතියම වර්තනය වන බවට උපකල්පනය කරන ලද උපකල්පිත තලයක් වන දෘශ්ය පද්ධතියේ නාභිගත තලය දක්වා ය.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූනි-04-2024
