වෙල්ඩින් රොබෝarm යනු වැඩ කොටසක රොබෝවක් චලනය කිරීමෙන් වෙල්ඩින් ක්රියාවලියට උපකාරී වන ස්වයංක්රීය සැකසුම් උපකරණයකි. එය ඉතා කාර්යක්ෂම යන්ත්රයක් ලෙස සලකනු ලබන අතර වෙල්ඩින් කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ. වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් පූර්වාරක්ෂාවන් විවිධ අදියරවලට බෙදා ඇත. ඉගැන්වීමේ මෙහෙයුම් වලට පෙර, අතින් ක්රියාත්මක කිරීම අවශ්ය වේ.වෙල්ඩින් රොබෝ, කිසියම් අසාමාන්ය ශබ්ද හෝ අසාමාන්යතා තිබේද යන්න තහවුරු කර, රොබෝවරයාගේ එකම සේවාදායකයට බල සැපයුම නිවැරදිව කපා හැරිය හැකි බව තහවුරු කරන්න. වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ නිශ්චිත හැඳින්වීම සහ වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය සඳහා වන පූර්වාරක්ෂාවන් ලිපියෙන් බලමු!
හැඳින්වීමවෙල්ඩින් රොබෝ
මෙම ක්රියාවලියට සහාය වීම සඳහා වෙල්ඩින් කර්මාන්තය සතුව බොහෝ උපකරණ සහ තාක්ෂණයන් ඇත. වෙල්ඩින් රොබෝවරු, වෙල්ඩින් විස්ථාපන යන්ත්ර, භ්රමක යනාදිය ඇත. ඒවා අතර, වෙල්ඩින් රොබෝවරු ඉතා කාර්යක්ෂම යන්ත්රෝපකරණ ලෙස සලකනු ලබන අතර, ඒවා වෙල්ඩින් කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ. එසේනම් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් පිළිබඳ නිශ්චිත හැඳින්වීම කුමක්ද?
මූලාකෘති රොබෝ අතක් යනු වැඩ කොටසක වෙල්ඩින් යන්ත්රයක් චලනය කිරීමෙන් වෙල්ඩින් ක්රියාවලියට උපකාරී වන ස්වයංක්රීය සැකසුම් උපකරණයකි. වෙල්ඩින් රොබෝවරු වෙල්ඩින් ක්ෂේත්රයේ කොටසක් පමණි. වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදන ඉලක්කය වන්නේ වෙල්ඩින් හිස වැඩ කොටසට සමීපව ගෙනයාමයි, එමඟින් ඔබට ඉහළ කුසලතා ඇති වෙල්ඩර්වරුන්ට ළඟා විය හැකි කොටස් සහ ප්රදේශ වෙත ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි. කෙටියෙන් කිවහොත්, එය වෙල්ඩර්වරුන්ගේ වැඩිදියුණු කිරීමේ හැකියාව සක්රීය කර වැඩි දියුණු කරයි, ඒවා වැඩ කොටසට හෝ වෑල්ඩින් කළ යුතු කොටස් වලට සමීප කරයි.

ආරක්ෂිතව ක්රියාත්මක වීම සඳහා අනුගමනය කළ යුතු පූර්වාරක්ෂාවන් මොනවාද?වෙල්ඩින් රොබෝවරු
1. බල සැපයුම භාවිතයට ගැනීමට පෙර, කරුණාකර පහත සඳහන් දෑ තහවුරු කරන්න:
(1) ආරක්ෂිත වැටට කිසියම් හානියක් සිදුවී තිබේද?
(2) අවශ්ය පරිදි වැඩ ඇඳුම් අඳින්නේද යන්න.
(3) ආරක්ෂිත උපකරණ (ආරක්ෂිත හිස්වැසුම්, ආරක්ෂිත සපත්තු ආදිය) සූදානම් කර තිබේද?
(4) රොබෝ බඳට, පාලක පෙට්ටියට සහ පාලන කේබලයට කිසියම් හානියක් සිදුවී තිබේද?
(5) කිසියම් හානියක් සිදුවී තිබේද?වෙල්ඩින් යන්ත්රයසහ වෙල්ඩින් කේබලය
(6) ආරක්ෂක උපාංගවලට (හදිසි නැවතුම්, ආරක්ෂිත අල්ෙපෙනති, රැහැන් ආදිය) කිසියම් හානියක් සිදුවී තිබේද?
2. ගෙදර වැඩ ඉගැන්වීමට පෙර, පහත සඳහන් කරුණු කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න:
(1) වෙල්ඩින් රොබෝව අතින් ක්රියාත්මක කර අසාමාන්ය ශබ්ද හෝ අසාමාන්යතා තිබේදැයි තහවුරු කරන්න.
(2) රොබෝවරයාගේ සර්වෝ බල සැපයුම නිවැරදිව කපා හැරිය හැකිද යන්න තහවුරු කිරීම සඳහා සර්වෝ බල සැපයුම් තත්වයේ හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න.
(3) සර්වෝ බලය ක්රියාත්මක වන අතරතුර ඉගැන්වීමේ පෙට්ටියේ පිටුපස ඇති ලීවර ස්විචය මුදා හැර, රොබෝ සර්වෝ බලය නිවැරදිව කපා හැරිය හැකි බව තහවුරු කරන්න.

4.ඉගැන්වීමේ ක්රියාවලිය අතරතුර, කරුණාකර පහත සඳහන් කරුණු කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න:
(1) මෙහෙයුම් ඉගැන්වීමේදී, ක්රියාකරුවන්ට කාලෝචිත ආකාරයකින් රොබෝවරයාගේ චලන පරාසය වළක්වා ගත හැකි බව මෙහෙයුම් අඩවිය සහතික කළ යුතුය.
(2) රොබෝවක් ක්රියාත්මක කරන විට, කරුණාකර හැකිතාක් රොබෝවරයාට මුහුණ දීමට උත්සාහ කරන්න (ඔබේ බැල්ම රොබෝවරයාගෙන් ඈත් කර තබන්න).
(3) රොබෝවක් ක්රියාත්මක නොකරන විට, රොබෝවරයාගේ චලන පරාසය තුළ සිටීමෙන් වැළකී සිටීමට උත්සාහ කරන්න.
(4) රොබෝව ක්රියාත්මක නොකරන විට, රොබෝව නැවැත්වීමට හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න. (5) ආරක්ෂිත වැටවල් වැනි ආරක්ෂක පියවරයන් සහිතව සිටින විට, සහායක අධීක්ෂණ නිලධාරීන් සමඟ සිටීම අවශ්ය වේ. අධීක්ෂණ නිලධාරීන් නොමැති විට, රොබෝව ක්රියාත්මක කිරීමෙන් වළකින්න.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-16-2023








