I. වෙල්ඩින් තාක්ෂණය වැඩිදියුණු කිරීම:බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් රොබෝවරුමූලික දිශාව ලෙස
(1) වෙල්ඩින් තාක්ෂණය: නූතන කර්මාන්තයේ මුල් ගල
වෙල්ඩින් තාක්ෂණය ඉහළ උෂ්ණත්වයක් හෝ පීඩනයක් හරහා ද්රව්යවල පරමාණුක මට්ටමේ බන්ධනය සාක්ෂාත් කර ගන්නා අතර එය මෝටර් රථ, අභ්යවකාශ සහ ඉදිකිරීම් වැනි මූලික අංශවල බහුලව භාවිතා වේ. එහි නිරවද්යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව නිෂ්පාදනවල ව්යුහාත්මක ශක්තිය සහ නිෂ්පාදන පිරිවැය සෘජුවම තීරණය කරයි. තාප ප්රභවය සහ ක්රියාවලිය අනුව වර්ගීකරණය කරන ලද එය කාණ්ඩ තුනකට අයත් වේ: විලයන වෑල්ඩින්, පීඩන වෑල්ඩින් සහ බ්රේසිං. මෑත වසරවලදී, ලේසර් වෑල්ඩින් සහ ඉලෙක්ට්රෝන කදම්භ වෑල්ඩින් ඇතුළු නව තාක්ෂණයන් සාම්ප්රදායික ක්රමවල සීමාවන් බිඳ දමා ඉහළ මට්ටමේ නිෂ්පාදනවල ඉල්ලුම සපුරාලයි.
වෙල්ඩින් රොබෝවරු ප්රධාන ශරීරයෙන් (අක්ෂ හයක රොබෝ අත් හරය ලෙස) සහ ආධාරක වෙල්ඩින් උපකරණ වලින් සමන්විත වේ. බහුවිධ තාක්ෂණයන් ඒකාබද්ධ කරමින්, ඒවා සක්රීය කරයිඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින්. ක්රියාවලිය අනුව වර්ගීකරණය කරන ලද ඒවාට ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝවරු, චාප වෙල්ඩින් රොබෝවරු, ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරු යනාදිය ඇතුළත් වේ. මේවා අතර, ස්ථාන වෙල්ඩින් සහ චාප වෙල්ඩින් රොබෝවරු වෙළඳපල කොටසෙන් 90% ක් වන අතර, මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ තුනී තහඩු වෙල්ඩින් සහ ස්වයංක්රීය යතුරුපැදි කොටස් නිෂ්පාදනය, 3C ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ පිළිවෙලින් ආධිපත්යය දරයි. ලේසර් වෙල්ඩින් වැනි නව තාක්ෂණයන් නව බලශක්ති වාහන සහ අභ්යවකාශ අංශවලට විනිවිද යාම වේගවත් කරයි.
(2) බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ පරිණත තාක්ෂණය
සාම්ප්රදායික ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් රොබෝවරුන්ගේ ස්ථාවර "ඉගැන්වීමේ සහ නැවත නැවත කිරීමේ" මාදිලියට වෙනස්ව, බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් රොබෝවරු තත්ය කාලීන වෙල්ඩින් මැහුම් හඳුනාගැනීම, ස්වයංක්රීය මාර්ග උත්පාදනය සහ ගතික ප්රශස්තිකරණය ලබා ගැනීම සඳහා දෘශ්ය/ලේසර් සංවේදක සහ කෘතිම බුද්ධි ඇල්ගොරිතම ඒකාබද්ධ කරති. මෙය අතින් ශ්රමය මත යැපීම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරන අතර මෙහෙයුම් නම්යශීලී බව වැඩි දියුණු කරයි, නිරවද්ය ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සහ සැහැල්ලු මෝටර් රථ සංරචක වැනි සම්මත නොවන ක්ෂේත්ර සඳහා මෙන්ම ඉහළ මිශ්ර අඩු පරිමාවේ නිෂ්පාදන අවස්ථා සඳහා ඒවා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.
සම්පූර්ණ බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් රොබෝ පද්ධතියකට බුද්ධිමත් පාලන පද්ධතියක්, දෘෂ්ටි සංවේදන සහ ලුහුබැඳීමේ මොඩියුලයක්, නොබැඳි ක්රමලේඛන වේදිකාවක් සහ රොබෝ ප්රධාන ශරීරය ඇතුළත් වේ. එහි මූලික වාසි වන්නේ අතථ්ය පරිසර ආකෘති නිර්මාණය සහ අනුකරණය හරහා කොමිස් කිරීමේ චක්ර කෙටි කිරීම, ගැඹුරු ඉගෙනීම හරහා වෙල්ඩින් උපාය මාර්ගවල තත්ය කාලීන ප්රශස්තිකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සහ ඉහළ නිරවද්යතා සංවේදක සමඟ මිලිමීටර මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීමයි. වර්තමානයේ, 3D දෘෂ්ටි-මාර්ගෝපදේශිත ඉගැන්වීම් රහිත ක්රියාකාරිත්වය වැනි ප්රධාන ඉදිරි ගමනක් අත්කර ගෙන ඇත. තාක්ෂණය "අර්ධ-ස්වයංක්රීය" සිට "සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය" මාදිලිය දක්වා පරිණාමය වෙමින් පවතින අතර, අනාගතයේදී 5G සහ දාර පරිගණකකරණය මත විශ්වාසය තබමින් හරස් වේදිකා සහයෝගීතාව සහ වලාකුළු මත පදනම් වූ දැනුම බෙදා ගැනීම සාක්ෂාත් කර ගනු ඇත.
II. පෑස්සුම්කරුවන්ගේ කැපී පෙනෙන හිඟය: බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් සඳහා පුළුල් වෙළඳපල අවකාශය.
(1) පෑස්සුම්කරු හිඟයේ ඒකාබද්ධ රියදුරන් සහ ප්රතිස්ථාපන ඉල්ලුම ඉන්ධන සපයන ප්රතිපත්ති
චීනය වෙල්ඩර්වරුන්ගේ දැඩි හිඟයකට මුහුණ දී සිටී. 2024 දී, සමස්ත ඉල්ලුම-සැපයුම් පරතරය මිලියන 3.49 දක්වා ළඟා වූ අතර, ජ්යෙෂ්ඨ වෙල්ඩර්වරුන් 400,000 ක හිඟයක් ඇති විය. ඊට අමතරව, වයස් ව්යුහය වයස්ගත වෙමින් පවතී, 60 දශකයෙන් පසු සහ 70 දශකයෙන් පසු ශ්රම බලකායෙන් 60% කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් සිටින අතර, 90 දශකයෙන් පසු 13% ක් පමණක් වන අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස කැපී පෙනෙන "පරම්පරා පරතරය" ගැටලුවක් ඇති වේ. කටුක වැඩ පරිසරය සහ වෙල්ඩින් තනතුරුවල ඉහළ සෞඛ්ය අවදානම් සමඟ ඒකාබද්ධව, තරුණයින් එවැනි රැකියා භාර ගැනීමට වැඩි වැඩියෙන් මැලි වන අතර, රොබෝ ආදේශනය සඳහා හදිසි ඉල්ලුමක් ඇති කරයි. එක් රොබෝවෙකුට වෙල්ඩර්වරුන් 2.5 ක් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි බවට ගණනය කිරීම මත පදනම්ව, විභව වෙළඳපල ඉල්ලුම ඒකක මිලියන 1.4 කි.
බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් ප්රචලිත කිරීම ප්රවර්ධනය කිරීම සඳහා රාජ්යය අඛණ්ඩව ප්රතිපත්ති නිකුත් කර ඇත. බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන සංවර්ධනය සඳහා වූ 13 වන පස් අවුරුදු සැලැස්මේ සිට කාර්මික අංශයේ උපකරණ අලුත් කිරීම ප්රවර්ධනය කිරීම සඳහා 2024 ක්රියාත්මක කිරීමේ සැලැස්ම දක්වා, තාක්ෂණික පිරිවිතර පැහැදිලි කිරීම, උපකරණ වැඩිදියුණු කිරීම් මෙහෙයවීම සහ කර්මාන්තයේ සංවර්ධනය සඳහා ශක්තිමත් පදනමක් දැමීම සඳහා ස්ථාවර ප්රතිපත්ති සහාය පද්ධතියක් සකස් කර ඇත.
(2) ස්ථාවර වෙළඳපල වර්ධනය සහ සැලකිය යුතු ආර්ථික වාසි
ගෝලීය වෙල්ඩින් රොබෝ වෙළඳපොළ ක්රමයෙන් ප්රසාරණය වෙමින් පවතී. 2016 සිට 2024 දක්වා, විකුණුම් පරිමාව ඒකක 64,200 සිට ඒකක 102,000 දක්වා වැඩි වූ අතර, වසරින් වසර වර්ධන අනුපාත 2025 සහ 2026 දී පිළිවෙලින් 6% සහ 8% දක්වා ළඟා වනු ඇතැයි පුරෝකථනය කර ඇත. බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් රොබෝවරු කැපී පෙනෙන පිරිවැය-ඵලදායීතාවයක් ලබා දෙන අතර, වෙල්ඩින් වේගය 50-160 cm/min අතර අතින් වෙල්ඩින් වේගය 40-60 cm/min අභිබවා යයි. ඔවුන් විවිධ ප්රතිස්ථාපන අවස්ථා හරහා ඉහළ ආයෝජන ප්රතිලාභයක් (ROI) ලබා දෙයි: නරකම අවස්ථාවක (වෙල්ඩර් 1ක් ප්රතිස්ථාපනය කිරීම), ආයෝජනය වසර 4ක් ඇතුළත ආපසු ලබා ගත හැකි අතර, දශකයක් තුළ යුවාන් මිලියන 10.5ක සමුච්චිත ඉතිරිකිරීම් සමඟ; හොඳම අවස්ථාවෙහි (වෙල්ඩර් 2.5ක් ප්රතිස්ථාපනය කිරීම), ආයෝජනය පළමු වසර තුළ ආපසු ලබා ගත හැකි අතර, වසර දහයකින් යුවාන් මිලියන 27ක මුළු ඉතිරිකිරීම් සමඟ. එපමණක් නොව, කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මෙම රොබෝවරුන්ට දිනකට පැය 24 පුරාම අඛණ්ඩව ක්රියා කළ හැකිය.
(3) සම්මත නොවන අවස්ථා සඳහා හදිසි ඉල්ලුම: වානේ ව්යුහය සහ නැව් තැනීමේ අංශවල වේගවත් විනිවිද යාම
- වානේ ව්යුහ කර්මාන්තය: 2023 දී, ජාතික වානේ ව්යුහ සැකසුම් පරිමාව ටොන් මිලියන 112 දක්වා ළඟා වූ අතර එය වසරින් වසර 10.5% ක වැඩිවීමකි. කෙසේ වෙතත්, කර්මාන්තය අඩු ස්වයංක්රීයකරණයෙන් සහ අතින් ශ්රමය මත ඉහළ යැපීමකින් පීඩා විඳිති. ඇස්තමේන්තු වලට අනුව, වානේ ව්යුහ සැකසුම් වලින් 60% කට බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් විසඳුම් අවශ්ය වේ. 2025 දී නිමැවුම ටොන් මිලියන 135 දක්වා ළඟා වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කරන විට, එය උපකරණ කට්ටල 12,200 ක් සඳහා ඉල්ලුම ජනනය කරනු ඇති අතර එමඟින් වෙළඳපල පරිමාණය යුවාන් බිලියන 3 ඉක්මවා යයි.
- නැව් තැනීමේ කර්මාන්තය: 2024 දී, චීනය මූලික දර්ශක තුනෙන් ගෝලීය වශයෙන් පළමු ස්ථානයට පත්විය: නැව් සම්පූර්ණ කිරීමේ පරිමාව, නව ඇණවුම් ලබා ගැනීම සහ ඇණවුම් පසුබෑම, එක් එක් කාණ්ඩයේ ගෝලීය මුළු එකතුවෙන් 50% කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් නියෝජනය කරයි. කෙසේ වෙතත්, කර්මාන්තය සංකීර්ණ වෑල්ඩින් මැහුම් සහ කුඩා කාණ්ඩ අභිරුචිකරණය වැනි අභියෝගවලට මුහුණ දෙයි, එයසාම්ප්රදායික වෙල්ඩින් ක්රමආමන්ත්රණය කිරීමට අරගල කිරීම. 2024 දී චීනයේ සහතික කළ පෑස්සුම්කරුවන් 187,800 ක් පමණ සිටියහ. 15% විනිවිද යාමේ අනුපාතයක් මත පදනම්ව, බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා ඇති ඉල්ලුම ඒකක 18,800 දක්වා ළඟා වන අතර එය යුවාන් බිලියන 5.634 ක වෙළඳපල ප්රමාණයට අනුරූප වේ. විනිවිද යාමේ අනුපාතය 30% දක්වා ඉහළ ගියහොත්, වෙළඳපල පරිමාණය යුවාන් බිලියන 10 ඉක්මවනු ඇත.
III. බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ කාර්මික දාම ව්යුහය
කාර්මික දාමය ඉහළ ප්රවාහ සංරචක සැපයුම, මධ්ය ප්රවාහ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ පහළ ප්රවාහ කර්මාන්ත යෙදුම, රොබෝ විද්යාව, කෘතිම බුද්ධිය සහ යන්ත්ර දැක්ම වැනි බහු ක්ෂේත්රවලින් තාක්ෂණයන් ඒකාබද්ධ කිරීම යන අංගයන්ගෙන් සමන්විත වේ. මේ අතරින්, රොබෝ ප්රධාන ශරීරය සහ දැක්ම/ලේසර් පද්ධතිය එක්ව මුළු පිරිවැයෙන් 60% කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් දරයි.
උපකරණවල කාර්ය සාධන ස්ථායිතාව තීරණය කරන රොබෝ ප්රධාන සිරුරු, බුද්ධිමත් පාලන පද්ධති සහ වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධති ඇතුළු ප්රධාන සංරචක උඩුගං බලා අංශය සපයයි. ගෘහස්ථ වෙල්ඩින් බල සැපයුම් නිෂ්පාදකයින් ප්රමුඛ ස්ථානයක් ගෙන ඇති අතර, ත්රිමාණ දැක්ම සහ නොබැඳි ක්රමලේඛන මෘදුකාංග අංශවල දේශීය ව්යවසායන් විදේශ ප්රාග්ධනයේ ඒකාධිකාරය බිඳ දමමින් සිටී. වානේ ව්යුහය සහ නැව් තැනීම වැනි කර්මාන්තවල වැඩපොළ සහ නිෂ්පාදන රේඛා අවශ්යතා සපුරාලමින්, අවස්ථා-නිශ්චිත විසඳුම් සැකසීමට මධ්ය ප්රවාහ ඒකාබද්ධ කරන්නන් උපකරණ ඒකාබද්ධ කරයි. සම්මත නොවන නිෂ්පාදන සඳහා සේවය කිරීම සඳහා දේශීය නිෂ්පාදකයින් බුද්ධිමත් මාර්ග සැලසුම් කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. පහළ කොටස වානේ ව්යුහය සහ නැව් තැනීම තුළ සංකේන්ද්රණය වී ඇති සාම්ප්රදායික යෙදුම් දකින අතර, කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ අවදානම් අඩු කිරීමට ව්යවසායන් සඳහා මූලික උපකරණ ලෙස මතුවෙමින් මෝටර් රථ, නව බලශක්තිය සහ අභ්යවකාශය වැනි ඉහළ මට්ටමේ ක්ෂේත්රවලට ක්රමයෙන් විනිවිද යමින් පවතී.
පළ කිරීමේ කාලය: දෙසැම්බර්-23-2025
