ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ තාක්ෂණයඉංජිනේරු ක්ෂේත්රයේ ලේසර් තාක්ෂණයේ සාර්ථක යෙදුමකි. එහි මූලික මූලධර්මය ලේසර් කිරණවල ඉහළ ශක්ති ඝනත්වය උපයෝගී කරගනිමින් වැඩ කොටස් උපස්ථරවලට ඇලී සිටින ලේසර් කිරණ සහ දූෂක අතර අන්තර්ක්රියා සක්රීය කරයි. ක්ෂණික තාප ප්රසාරණය, දියවීම, වායු වාෂ්පීකරණය සහ වෙනත් යාන්ත්රණ හරහා දූෂක උපස්ථර වලින් වෙන් කරනු ලැබේ. ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, පරිසර හිතකාමීත්වය සහ බලශක්ති සංරක්ෂණය ගැන පුරසාරම් දොඩමින්, ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ තාක්ෂණය ටයර් අච්චු පිරිසිදු කිරීම, ගුවන් යානා ශරීර තීන්ත ඉවත් කිරීම, සංස්කෘතික ධාතු ප්රතිසංස්කරණය සහ වෙනත් ක්ෂේත්රවල සාර්ථකව යොදවා ඇත.
සාම්ප්රදායික පිරිසිදු කිරීමේ තාක්ෂණයන් අතරට යාන්ත්රික ඝර්ෂණ පිරිසිදු කිරීම (වැලි පිපිරවීම, අධි පීඩන ජල ජෙට් පිරිසිදු කිරීම, ආදිය), රසායනික විඛාදන පිරිසිදු කිරීම, අතිධ්වනික පිරිසිදු කිරීම, වියළි අයිස් පිරිසිදු කිරීම සහ තවත් දේ ඇතුළත් වේ. මෙම තාක්ෂණයන් කර්මාන්ත පුරා බහුලව භාවිතා වේ. නිදසුනක් ලෙස, වැලි පිපිරවීම මගින් විවිධ දෘඪතාවයෙන් යුත් උල්ෙල්ඛ තෝරා ගැනීමෙන් පරිපථ පුවරු මත ලෝහ මලකඩ ලප, මතුපිට බර්ර් සහ අනුකූල ආලේපන ඉවත් කළ හැකිය. උපකරණ මතුපිට තෙල් පරිමාණය ඉවත් කිරීම, බොයිලේරු පරිමාණය පිරිසිදු කිරීම සහ තෙල් නල මාර්ගය අවහිර කිරීම සඳහා රසායනික විඛාදන පිරිසිදු කිරීම බහුලව භාවිතා වේ. පරිණත වුවද, සාම්ප්රදායික ක්රමවලට සැලකිය යුතු අඩුපාඩු තිබේ: වැලි පිපිරවීම පහසුවෙන් ප්රතිකාර කළ මතුපිටට හානි කරන අතර රසායනික විඛාදන පිරිසිදු කිරීම පරිසර දූෂණයට හේතු වන අතර නුසුදුසු ලෙස ක්රියාත්මක වුවහොත් උපස්ථර විඛාදනයට ලක් කළ හැකිය. ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ මතුවීම පිරිසිදු කිරීමේ තාක්ෂණයේ විප්ලවයක් සනිටුහන් කරයි. ලේසර්වල ඉහළ ශක්ති ඝනත්වය, නිරවද්යතාවය සහ කාර්යක්ෂම සම්ප්රේෂණය භාවිතා කරමින්, ලේසර් පිරිසිදු කිරීම පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්යතාවය සහ ස්ථානගත කිරීමේදී සාම්ප්රදායික ක්රම අභිබවා යයි. එය රසායනික පිරිසිදු කිරීමෙන් පරිසර දූෂණය ඉවත් කරන අතර උපස්ථර වලට කිසිදු හානියක් සිදු නොකරයි.
ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ මූලධර්ම
ලේසර් පිරිසිදු කිරීම යනු කුමක්ද? එය ලේසර් කදම්භ විකිරණය හරහා ඝන (හෝ ඉඳහිට ද්රව) මතුපිටින් ද්රව්ය ඉවත් කිරීමේ ක්රියාවලියට යොමු වේ. අඩු ලේසර් චතුරතාවයකදී, අවශෝෂණය කරන ලද ලේසර් ශක්තිය ද්රව්ය රත් කරන අතර, වාෂ්පීකරණය හෝ උත්කෘෂ්ටකරණය ඇති කරයි. ඉහළ ලේසර් චතුරතාවයකදී, ද්රව්ය සාමාන්යයෙන් ප්ලාස්මා බවට පරිවර්තනය වේ. අඛණ්ඩ තරංග ලේසර් කිරණ ප්රමාණවත් තීව්රතාවයකින් ද්රව්ය ඉවත් කළ හැකි වුවද, ලේසර් පිරිසිදු කිරීම සාමාන්යයෙන් ද්රව්ය ඉවත් කිරීම සඳහා ස්පන්දන ලේසර් භාවිතා කරයි. 200 nm පමණ තරංග ආයාමයන් සහිත ගැඹුරු පාරජම්බුල එක්සයිමර් ලේසර් ප්රධාන වශයෙන් ඡායාරූපකරණය සඳහා යොදා ගනී.
ගැඹුරලේසර් ශක්තියඅවශෝෂණය සහ ස්පන්දනයකට ඉවත් කරන ලද ද්රව්ය ප්රමාණය ද්රව්යයේ දෘශ්ය ගුණාංග මෙන්ම ලේසර් තරංග ආයාමය සහ ස්පන්දන කාලසීමාව මත රඳා පවතී. ස්පන්දනයකට ඉලක්කයකින් ඉවත් කරන ලද මුළු ස්කන්ධය අහෝසි කිරීමේ අනුපාතය ලෙස අර්ථ දැක්වේ. ස්කෑන් කිරීමේ වේගය සහ රේඛා ආවරණය වැනි ලේසර් විකිරණ ලක්ෂණ අහෝසි කිරීමේ ක්රියාවලියට සැලකිය යුතු ලෙස බලපායි.
ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ තාක්ෂණයේ වර්ග
1) ලේසර් වියළි පිරිසිදු කිරීම
ලේසර් වියළි පිරිසිදු කිරීම ඇතුළත් වේවැඩ කොටස්වල සෘජු ස්පන්දන ලේසර් විකිරණය. දූෂක හෝ උපස්ථර ලේසර් ශක්තිය අවශෝෂණය කර, ඒවායේ උෂ්ණත්වය ඉහළ නංවා තාප ප්රසාරණය හෝ උපස්ථර තාප කම්පනය ඇති කරයි, එය දූෂක උපස්ථර වලින් වෙන් කරයි. එය අවස්ථා දෙකකින් සිදු වේ: මතුපිට දූෂක ලේසර් ශක්තිය අවශෝෂණය කර ප්රසාරණය වේ, නැතහොත් උපස්ථර ශක්තිය අවශෝෂණය කර තාප කම්පනය වේ.
1969 දී, SM Bedair ඇතුළු පිරිස සාම්ප්රදායික මතුපිට ප්රතිකාර (තාප පිරියම් කිරීම, රසායනික විඛාදනය, වැලි පිපිරවීම) සියල්ලටම සීමාවන් ඇති බව සොයා ගත්හ. නාභිගත ලේසර්වල ඉහළ ශක්ති ඝනත්වය උපස්ථරවලට හානි නොකර මතුපිට ද්රව්ය වාෂ්ප කළ හැකි බව ඔවුන් නිරීක්ෂණය කළහ. 30 MW/cm² බල ඝනත්වයක් සහිත Q-ස්විච් කරන ලද රූබි ලේසර් එකකට උපස්ථර හානියකින් තොරව සිලිකන් මතුපිටින් දූෂක ද්රව්ය පිරිසිදු කළ හැකි බව අත්හදා බැලීම්වලින් තහවුරු වූ අතර, ලේසර් වියළි පිරිසිදු කිරීමේ පළමු ක්රියාත්මක කිරීම සනිටුහන් කළේය.
පහත දැක්වෙන පරිදි, සමස්ත පිරිසිදු කිරීමේ අනුපාතය පටල සුන්බුන් වෙන් කිරීමේ අනුපාතය හරහා ප්රකාශ කළ හැකිය:
(සූත්රය: ε—ලේසර් ස්පන්දන ශක්ති දර්ශකය; h—දූෂක පටල ඝණකම දර්ශකය; E—පටල ප්රත්යාස්ථතා මාපාංක දර්ශකය)
2) ලේසර් තෙත් පිරිසිදු කිරීම
ස්පන්දන ලේසර් විකිරණයට පෙර, වැඩ කොටස මතුපිට ද්රව පටලයක් පූර්ව ආලේප කරනු ලැබේ. ලේසර් ශක්තිය ඉක්මනින් පටලය රත් කර වාෂ්ප කරයි, උපස්ථරයෙන් දූෂක අංශු වෙන් කරන ක්ෂණික කම්පන තරංගයක් ජනනය කරයි. මෙම ක්රමයට උපස්ථරය සහ ද්රව පටලය අතර රසායනික ප්රතික්රියාවක් අවශ්ය නොවන අතර, එහි අදාළ ද්රව්ය සීමා කරයි.
1991 දී, කේ. ඉමෙන් සහ තවත් අය සාම්ප්රදායික පිරිසිදු කිරීමෙන් පසු අර්ධ සන්නායක වේෆර් සහ ලෝහ මත අවශේෂ උප ක්ෂුද්ර දූෂක ආමන්ත්රණය කළහ. ඔවුන් උපස්ථර ලේසර්-අවශෝෂක පටලයකින් ආලේප කර CO₂ ලේසර් එකකින් විකිරණය කළහ. පටලය ශක්තිය අවශෝෂණය කර, වේගයෙන් රත් කර, තම්බා පුපුරන සුලු වාෂ්පීකරණයට භාජනය වී, මතුපිට දූෂක ඉවත් කරයි - මෙය ලේසර් තෙත් පිරිසිදු කිරීම අර්ථ දක්වයි.
3) ලේසර් ප්ලාස්මා කම්පන තරංග පිරිසිදු කිරීම
විකිරණ අතරතුර ලේසර් වාතය ගෝලාකාර ප්ලාස්මා කම්පන තරංග බවට අයනීකරණය කරන විට ලේසර් ප්ලාස්මා කම්පන තරංග සෑදේ. මෙම කම්පන තරංග උපස්ථරවලට පහර දෙන අතර, උපස්ථරයට හානි නොකර දූෂක ඉවත් කිරීමට ශක්තිය මුදා හරියි (ලේසර් සෘජුවම උපස්ථර සමඟ අන්තර් ක්රියා නොකරයි). මෙම තාක්ෂණය නැනෝමීටර දස ගණනක් තරම් කුඩා අංශු පිරිසිදු කරන අතර ලේසර් තරංග ආයාමයට කිසිදු සීමාවක් පනවන්නේ නැත.
ප්ලාස්මා පිරිසිදු කිරීමේ භෞතික මූලධර්ම පහත පරිදි සාරාංශ කර ඇත:
අ) ඉලක්කගත පෘෂ්ඨයේ ඇති දූෂක ස්ථරය මගින් ලේසර් කිරණ අවශෝෂණය කර ගනී.
b) අධි ශක්ති අවශෝෂණය වේගයෙන් ප්රසාරණය වන ප්ලාස්මා (ඉතා අයනීකෘත අස්ථායී වායුව) සාදයි, කම්පන තරංග ජනනය කරයි.
ඇ) කම්පන තරංග කැබලි කර දූෂක ඉවත් කරයි.
ඈ) උපස්ථරයට හානි කරන තාප සමුච්චය වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා ලේසර් ස්පන්දන කෙටි විය යුතුය.
e) ඔක්සයිඩ පවතින විට ලෝහ මතුපිට ප්ලාස්මා ආකෘති අත්හදා බැලීම් මගින් පෙන්නුම් කෙරේ.
ප්ලාස්මා උත්පාදනය සිදුවන්නේ ශක්ති ඝනත්ව සීමාවකට ඉහළින් පමණක් වන අතර එය ඉවත් කළ යුතු දූෂක හෝ ඔක්සයිඩ් ස්ථරය මත රඳා පවතී. දෙවන ඉහළ සීමාවක් පවතින අතර, ඉන් ඔබ්බට උපස්ථරයට හානි සිදු වේ. උපස්ථර හානියක් නොමැතිව ඵලදායී පිරිසිදු කිරීම සහතික කිරීම සඳහා, එළිපත්ත දෙක අතර ස්පන්දන ශක්ති ඝනත්වය තබා ගැනීම සඳහා ලේසර් පරාමිතීන් සකස් කළ යුතුය.
2001 දී, JM Lee සහ තවත් අය අධි බලැති නාභිගත ලේසර් වලින් ප්ලාස්මා කම්පන තරංග භාවිතා කළහ. 2.0 J/cm² ශක්ති ඝනත්වයක් සහිත ස්පන්දන ලේසර් (සිලිකන් හානි සීමාවට වඩා බෙහෙවින් වැඩි) සිලිකන් වේෆර් සමාන්තරව විකිරණය කර, 1 μm ටංස්ටන් අංශු සාර්ථකව ඉවත් කළේය. හරියටම කිවහොත්, ලේසර් ප්ලාස්මා කම්පන තරංග පිරිසිදු කිරීම වියළි පිරිසිදු කිරීමේ උප කුලකයකි.
අර්ධ සන්නායක වේෆර් වලින් ක්ෂුද්ර අංශු ඉවත් කිරීම සඳහා මුලින් සංවර්ධනය කරන ලද මෙම ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ තාක්ෂණයන් තුන ටයර් අච්චු පිරිසිදු කිරීම, ගුවන් යානා සම තීන්ත ඉවත් කිරීම, සංස්කෘතික ධාතු ප්රතිසංස්කරණය සහ තවත් බොහෝ දේ දක්වා ව්යාප්ත වී ඇත. ලේසර් විකිරණ අතරතුර නිෂ්ක්රීය වායුව උපස්ථර මතට පිඹිය හැකි අතර එමඟින් වෙන් වූ දූෂක ක්ෂණිකව ඉවත් කළ හැකි අතර, නැවත දූෂණය හා ඔක්සිකරණය වළක්වයි.
ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ තාක්ෂණයේ යෙදුම්
1) අර්ධ සන්නායක කර්මාන්තය: අර්ධ සන්නායක වේෆර් සහ දෘශ්ය උපස්ථර පිරිසිදු කිරීම
අර්ධ සන්නායක වේෆර් සහ දෘශ්ය උපස්ථර, අපේක්ෂිත හැඩතල සෑදීම සඳහා සමාන සැකසුම් පියවර (කැපීම, ඇඹරීම) හරහා ගමන් කරයි, ඉවත් කිරීමට අපහසු සහ නැවත දූෂණයට ලක්විය හැකි අංශු දූෂක හඳුන්වා දෙයි. වේෆර් මත ඇති දූෂක පරිපථ මුද්රණ ගුණාත්මකභාවය අඩාල කරන අතර චිප ආයු කාලය කෙටි කරයි. දෘශ්ය උපස්ථර මත, ඒවා දෘශ්ය උපාංගය සහ ආලේපන ක්රියාකාරිත්වය පිරිහීමට ලක් කරයි, අසමාන ශක්ති ව්යාප්තිය සහ සේවා කාලය අඩු කරයි.
උපස්ථර හානි අවදානම් හේතුවෙන් ලේසර් වියළි පිරිසිදු කිරීම මෙහි කලාතුරකින් භාවිතා වන අතර, තෙත් පිරිසිදු කිරීම සහ ප්ලාස්මා කම්පන තරංග පිරිසිදු කිරීම බොහෝ සාර්ථක යෙදුම් ඇත. ෂු චුවානි සහ තවත් අය අතිශය සුමට දෘශ්ය උපස්ථර මත පාර විද්යුත් පටලයක් ලෙස මයික්රෝන පරිමාණ චුම්භක තීන්ත තැන්පත් කළ අතර, ඵලදායී ස්පන්දන ලේසර් පිරිසිදු කිරීමක් ලබා ගත්හ. සම්පූර්ණ අපිරිසිදු අංශු වැඩි වුවද, ඒවායේ ප්රමාණය සහ ආවරණය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු විය. විවිධ ප්රමාණයේ අංශු සඳහා පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවයට වැඩ කරන දුර සහ ලේසර් ශක්තියේ බලපෑම් ෂැං පිං අධ්යයනය කළේය. 240 mJ ලේසර් එකක් 1.90 mm වැඩ කරන දුරකින් සන්නායක වීදුරු මත පොලිස්ටිරින් අංශු ප්රශස්ත ලෙස පිරිසිදු කිරීමක් ලබා ගත් බව අත්හදා බැලීම්වලින් පෙන්නුම් කෙරිණි. ඉහළ ලේසර් ශක්තිය සමඟ පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු වූ අතර විශාල අංශු ඉවත් කිරීමට පහසු විය.
2) ලෝහ කර්මාන්තය: ලෝහ මතුපිට පිරිසිදු කිරීම
ලෝහ මතුපිට පිරිසිදු කිරීම සාර්ව දූෂක ඉලක්ක කරයි: ඔක්සයිඩ්/මලකඩ ස්ථර, තීන්ත, ආලේපන සහ අනෙකුත් ඇමුණුම්, කාබනික (තීන්ත, ආලේපන) හෝ අකාබනික (මලකඩ) දූෂක ලෙස වර්ගීකරණය කර ඇත. පිරිසිදු කිරීම පසුකාලීන සැකසුම්/භාවිත අවශ්යතා සපුරාලයි: උදා: වෑල්ඩින් කිරීමට පෙර ටයිටේනියම් මිශ්ර ලෝහවලින් 10 μm-ඝන ඔක්සයිඩ් ස්ථර ඉවත් කිරීම, නැවත පින්තාරු කිරීම සඳහා ගුවන් යානා හම්වලින් තීන්ත ඉවත් කිරීම සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහ අච්චු ආයු කාලය සහතික කිරීම සඳහා ටයර් අච්චුවලින් රබර් අපද්රව්ය පිරිසිදු කිරීම.
ලෝහවලට ඒවායේ දූෂක පිරිසිදු කිරීමේ සීමාවන්ට වඩා ඉහළ හානි සීමාවන් ඇති අතර, සුදුසු ලෙස බල ගැන්වූ ලේසර් සමඟ ඵලදායී පිරිසිදු කිරීම සක්රීය කරයි. පරිණත යෙදුම් අතරට: වැන්ග් ලිහුවා සහ වෙනත් අය විසින් 5.1 J/cm² ලේසර් මගින් උපස්ථර ගුණාත්මකභාවය ආරක්ෂා කරමින් A5083-111H ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයෙන් ඔක්සයිඩ් ස්ථර ඉවත් කරන ලද බවත්, 100 W ස්පන්දන ලේසර් මගින් ටයිටේනියම් මිශ්ර ලෝහ ඔක්සයිඩ් ස්ථර ඵලදායී ලෙස පිරිසිදු කර මතුපිට දෘඪතාව වැඩි දියුණු කරන බවත් පෙන්නුම් කළහ. දේශීය නිෂ්පාදකයින් (රේකස් ලේසර්, හැන්ගේ ලේසර්, ෂෙන්සෙන් චුවාංක්සින්) රබර් අච්චු, ලෝහ මලකඩ සහ කොටස් තෙල් ඉවත් කිරීම සඳහා ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ උපකරණ පුළුල් ලෙස සපයයි.
3) සංස්කෘතික ධාතු සංරක්ෂණය: සංස්කෘතික ධාතු සහ කඩදාසි කෞතුක වස්තු පිරිසිදු කිරීම.
ලෝහ හා ගල් සංස්කෘතික නටබුන් කාලයත් සමඟ අපිරිසිදු, තීන්ත පැල්ලම් සහ අනෙකුත් අපවිත්ර ද්රව්ය එකතු වන අතර, මුල් පෙනුම යථා තත්ත්වයට පත් කිරීම සඳහා ඉවත් කිරීම අවශ්ය වේ. කඩදාසි කෞතුක වස්තු (සිතුවම්, අක්ෂර වින්යාසය) නුසුදුසු ගබඩා කිරීමේදී අච්චු සහ ඵලක වර්ධනය වන අතර, ඒවායේ තත්ත්වය සහ සංස්කෘතික/ඓතිහාසික වටිනාකම දැඩි ලෙස අඩපණ කරයි.
සහල් කඩදාසි මත අච්චු ඵලක UV ලේසර් පිරිසිදු කිරීම ෂාඕ යින්ග් ඇතුළු පිරිස විසින් සත්යාපනය කරන ලදී: 3.2 J/mm² හි තනි ස්කෑන් කිරීමකින් තුනී ඵලක ඉවත් කරන ලද අතර, ස්කෑන් දෙකක් සම්පූර්ණ ඉවත් කිරීමක් ලබා ගන්නා ලදී; අධික ලේසර් ශක්තිය කඩදාසියට හානි කළේය. ලේසර් තෙත් ක්රමය භාවිතා කරමින් ෂැං ෂියාඕටොං රන් ආලේපිත ලෝකඩ කෞතුක වස්තුවක් සාර්ථකව ප්රතිසංස්කරණය කළේය. ෂැං ලිචෙන්ග් හැන් රාජවංශයේ පින්තාරු කරන ලද කාන්තා මැටි බඳුන් ප්රතිමාවකට ලේසර් පිරිසිදු කිරීම යෙදුවේය. යුවාන් ෂියාඕඩොං ඇතුළු පිරිස වැලිගල් මත තීන්ත, දුම් සහ තීන්ත පැල්ලම් සඳහා උපස්ථර හානි සහ ඉවත් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සංසන්දනය කරමින් ගල් ධාතු සඳහා ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව ඇගයීමට ලක් කළහ.
නිගමනය
ලේසර් පිරිසිදු කිරීම යනු අභ්යවකාශ, හමුදා උපකරණ, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සහ අනෙකුත් ඉහළ නිරවද්යතා ක්ෂේත්රවල පුළුල් පර්යේෂණ සහ යෙදුම් අපේක්ෂාවන් සහිත දියුණු තාක්ෂණයකි. එහි කාර්යක්ෂමතාව, පරිසර හිතකාමීත්වය සහ උසස් පිරිසිදු කිරීමේ ප්රතිඵල හේතුවෙන් බහු කර්මාන්තවල පරිණත වී ඇති එහි යෙදුම් අඛණ්ඩව ව්යාප්ත වේ. ස්ථාපිත තීන්ත සහ මලකඩ ඉවත් කිරීමට අමතරව, මෑත කාලීන දියුණුවට ලෝහ වයර්වල ඔක්සයිඩ් ස්ථර ලේසර් පිරිසිදු කිරීම ඇතුළත් වේ. අනාගත සංවර්ධනය රඳා පවතින්නේ පවතින යෙදුම් පුළුල් කිරීම, නව ක්ෂේත්රවලට ඇතුළු වීම සහ උපකරණ නව්යකරණය කිරීම මත ය:
- ප්රායෝගික යෙදීම් මඟ පෙන්වීම සඳහා න්යායික පර්යේෂණ ශක්තිමත් කරන්න. වත්මන් පර්යේෂණ බොහෝ දුරට අත්හදා බැලීම් මත රඳා පවතින අතර, පරිණත න්යායික රාමුවක් නොමැත. තාක්ෂණික පරිණතභාවය සඳහා එවැනි රාමුවක් ස්ථාපිත කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
- පවතින සහ නව ක්ෂේත්රවල යෙදුම් පුළුල් කරන්න. තීන්ත/මලකඩ ඉවත් කිරීමේ පරිණත, නැගී එන භාවිතයන් අතරට ලෝහ වයර් ඔක්සයිඩ් පිරිසිදු කිරීම, වර්ධනය සඳහා සාරවත් පස සැපයීම ඇතුළත් වේ.
- බහුකාර්ය විශ්වීය උපාංග (උදා: ඒකාබද්ධ තීන්ත/මලකඩ ඉවත් කිරීම) සහ විශේෂිත මෙවලම් (උදා: සීමිත අවකාශයන් සඳහා අභිරුචි සවිකිරීම්/තන්තු) වෙත යොමු කරමින් නව ලේසර් පිරිසිදු කිරීමේ උපකරණ සංවර්ධනය කිරීම. කාර්මික රොබෝවරුන් සමඟ ඒකාබද්ධ වීම හරහා සම්පූර්ණ ස්වයංක්රීයකරණය පොරොන්දු වූ දිශාවකි.
පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-14-2026
